반응형 위치 측정 및 동시 지도화1 위치 측정 및 동시 지도화 완벽 정리 위치 측정 및 동시 지도화 완벽 정리 🤖 SLAM: 위치 측정 및 동시 지도화 🤖로봇이 스스로 길을 찾는 마법, SLAM의 원리와 미래를 알아봅니다. 🚀1. SLAM이란 무엇인가요? 🔍SLAM은 **Simultaneous Localization And Mapping**의 약자입니다.우리말로는 **'위치 측정 및 동시 지도화'**라고 부릅니다. 🗺️로봇이 모르는 환경에 놓였을 때 스스로 지도를 그립니다.동시에 그 지도 안에서 자신의 위치를 파악하는 기술입니다.닭이 먼저냐 달걀이 먼저냐와 같은 복잡한 문제입니다. 🥚지도가 있어야 위치를 알고, 위치를 알아야 지도를 그리기 때문입니다.자율주행의 '눈'과 '뇌' 역할을 하는 핵심 기술입니다. ✨2. SLAM의 핵심 구성 요소 📊SLAM은 여러 센서와.. 2025. 12. 24. 이전 1 다음 반응형
